Aj keď Babylončania a ostatné dávne národy veľmi prispeli k rozvoju astronómie, až Gréci priviedli astronómiu na kvalitatívne vyššiu úroveň. Prudký rozvoj astronómie v Grécku nastal v 6. storočí pred n. l. Významnou črtou gréckej astronómie bol prechod od pozorovania a registrovania javov na oblohe k hľadaniu ich príčin a k pokusom o ich systematický, vedecký výklad.
 
Gréckej astronómie vďačíme za významných astronómov a za utvorenie 
geocentrického (po gr. geos - Zem) svetového systému. Táles z Milétu (asi 
625-547 pred n. l.) pozoroval 18. mája 603 pred n. l. veľké zatmenie Slnka a 
úspešne ho predpovedal na deň 28. mája 585 pred n. l. Dokazoval, že hviezdy 
svietia svojím vlastným svetlom, kým Mesiac iba odrazeným svetlom Slnka. Zem 
ešte stále pokladal za plochú dosku plávajúcu na vodách. Anaximandros (asi 
611-546 pred n. l.) ako prvý jasnejšie formuloval geocentrickú predstavu, podľa 
ktorej Zem je centrálnym telesom celého viditeľného sveta. Pytagoras (asi 
580-500 pred n. l.) podľa všetkého ako prvý vyslovil myšlienku, že Zem je guľa 
nachádzajúca sa v strede vesmíru. Rozličné vlastnosti hmoty sa snažil objasniť 
pomocou čísel. Anaxagoras (500-428 pred n. l.) predpokladal, že Slnko je žeravý 
kameň, väčší ako Peloponéz; za spis o príčinách zatmenia Mesiaca mu údajne 
hrozila smrť. Ďalší pytagorovec Filolaos (2. polovica 5. storočia pred n. l.) 
sformuloval svetový systém s centrálnym ohňom v strede vesmíru, okolo ktorého 
obieha Zem, hypotetická protizem presne na opačnej strane ohňa (ktorú preto 
nikdy nemožno zo Zeme vidieť), Slnko, Mesiac a všetky planéty. Vyslovil 
myšlienku, že Zem sa otáča okolo svojej osi.
 
Demokritos (asi 460-370 pred n. l.) učil, že vesmír je nekonečný a že je v ňom 
nekonečné množstvo svetov. Mliečnu cestu v podstate správne vysvetlil ako súbor 
veľkého množstva hviezd. Eudoxos z Knidu (408-355 pred n. l.), žiak gréckeho 
filozofa Platóna (427-347 pred n. l.), ktorý poznal nepravidelnosti zdanlivého 
pohybu planét, položil vedecké základy astronómie. Utvoril prvú geocentrickú 
teóriu pohybu Slnka, Mesiaca, planét a hviezd okolo Zeme. Predpokladal, že sú 
pripevnené na pevných, koncentrických sférach otáčajúcich sa okolo Zeme.
Ďalší rozvoj astronómie v starom Grécku a neskôr aj v celej Európe veľmi výrazne ovplyvnili myšlienky génia staroveku Aristotela (384-322 pred n. l.). Tento grécky filozof systematicky usporiadal všetky dovtedajšie poznatky o vesmíre a o pohybe telies. Z pozorovaní tieňa Zeme pri zatmení Mesiaca ako prvý experimentálne odvodil guľový tvar Zeme. Do svojho geocentrického svetového systému skĺbil zovšeobecnené empirické poznatky so svojimi filozofickými predstavami. Nehybná Zem je v jeho systéme centrom celého vesmíru.
 
Okolo Zeme obiehajú po dokonalých kruhových dráhach na koncentrických pevných 
sférach Mesiac, Slnko, päť vtedy známych planét (Merkúr, Venuša, Mars, Jupiter a 
Saturn), každá z nich vždy na ďalšej sfére. Najďalej od Zeme je sféra "nehybných 
hviezd". Aristoteles rozlišoval sublunárnu oblasť (od Zeme po sféru Mesiaca) a 
supralunárnu oblasť (nad sférou Mesiaca). Sublunárnu oblasť tvorili podľa jeho 
predstavy štyri základné elementy: oheň, vzduch, voda a zem; supralunárnu oblasť 
tvoril absolútne beztiažový éter, z ktorého pozostáva Slnko i každá z hviezd. 
Kométy považoval za krátkodobé atmosferické javy a Mliečnu cestu za éterické 
výpary, vyvolané rýchlym pohybom hviezd okolo Zeme. Pohyb Zeme vo vesmíre 
Aristoteles kategoricky popieral. Jeho argumentom bol fakt, že vesmírny pohyb 
Zeme by sa musel prejaviť v zdanlivom protismernom pohybe hviezd, čomu vtedajšie 
pozorovania odporovali. Aristotelove názory ovplyvnili astronómiu takmer na dve 
tisícročia.
Aristotelov svetový systém s jednoduchými kruhovými dráhami planét okolo Zeme nebol schopný vysvetliť pozorované pohyby planét na oblohe. Herakleides z Pontu (asi 388-315 pred n. l.) sa preto usiloval utvoriť takú svetovú sústavu, ktorá by bola v lepšom súlade s pozorovaniami. Jeho sústava sa odlišuje od Aristotelovej najmä tým, že v nej Merkúr a Venuša obiehajú okolo Slnka a spolu s ním aj okolo Zeme. Vyslovil tézu o rotácii Zeme. Aristarchos zo Samosu (320-250 pred n. l.), jeden z najvýznamnejších astronómov antického sveta, vyslovil prvý heliocentrickú predstavu, že Zem sa pohybuje okolo nehybného Slnka (po gr. Helios). Často sa preto nazýva Kopernikom staroveku. Aristarchos určil meraniami pomerné rozmery a vzájomné vzdialenosti Slnka, Mesiaca a Zeme. Dokázal, že Slnko je 19-násobne vzdialenejšie než Mesiac, a teda aj oveľa väčšie. Slnko je podľa jeho meraní 6,75-násobne väčšie ako Zem, Mesiac 2,8-násobne menší ako Zem. Aristarchove heliocentrické predstavy sa však neujali; bol to jeden z negatívnych dôsledkov Aristotelovej veľkej autority. Predstavy vtedajších astronómov uviedol vo svojom spise Psammit (Pieskový počet) grécky matematik, fyzik a astronóm Archimedes (287-212 pred n. l.) zo Syrakúz takto: "Pod slovom svet väčšina astronómov rozumeli guľu, ktorej stred je totožný so stredom Zeme a ktorej polomer sa rovná vzdialenosti Slnka a Zeme."
Po rozpade ríše Alexandra Veľkého na menšie štáty v druhej polovici 4. storočia pred n. l. rozvinutá grécka astronómia pokračovala v Alexandrii, hlavnom meste helénskeho Egypta. Začiatkom 3. storočia pred n. l. bolo v Alexandrii založené vedecké stredisko Musseion s bohatou knižnicou (koncom svojej existencie mala knižnica 700 000 zväzkov). Stredisko bolo v činnosti až do konca 4. storočia n. l. Pôsobilo v ňom veľa vynikajúcich vedcov.
 
Veľkým úspechom alexandrijskej astronómie bolo pomerne presné určenie rozmerov 
Zeme. Uskutočnil ho okolo roku 240 pred n. l. Eratosténes z Kyrény (276-194 pred 
n. l.) na základe pozorovaní rozdielnej výšky Slnka na poludnie a Alexandrii a v 
Syene (Asuán), položenej 850 km južnejšie. Do tohto obdobia spadá i zavedenie 
prestupného 366-dňového roka každý štvrtý rok, ktoré nariadil Ptolemaios III. 
výnosom zo 7. marca 238 pred n. l. Okolo roku 200 pred n. l. Apolónius z Pergé 
(asi 262-125 pred n. l.) vynašiel astroláb, prístroj na meranie výšky hviezd, a 
vypracoval teóriu epicyklov. Vynikajúcim alexandrijským astronómom bol 
Hipparchos z Nikaie (190-125 pred n. l.), ktorý sa často nazýva "otcom 
astronómie. Hipparchos zostrojil nové, presnejšie meracie prístroje a sám bol 
neúnavným a presným pozorovateľom. Zostavil hviezdny katalóg (850 hviezd), 
ktorého presnosť až v 16. storočí. Na určenie jasnosti hviezd zaviedol stupnicu 
hviezdnych veľkostí používanú doteraz. S presnosťou na desať percent určil 
vzdialenosť Mesiaca od Zeme; s presnosťou na šesť minút vypočítal dĺžku roka; 
objavil precesiu - pomalý posun svetového pólu po kružnici, a teda i posun 
priesečníka ekliptiky so svetovým rovníkom. Mimoriadne významným Hipparchovým 
príspevkom bolo zavedenie predstavy o pohybe planét po excentrických dráhach: 
planéty sa podľa neho pohybujú síce po kružniciach, ale stred týchto kružníc je 
mierne odchýlený od stredu Zeme. Na vysvetlenie jemnejších diferencií v 
pozorovaných pohyboch planét zaviedol Hipparchos predstavu pohybu planét po 
doplnkových malých kružniciach - epicykloch, ktorých stredy sa pohybujú okolo 
Zeme po mierne excentrických veľkých kružniciach - deferentoch. Medzi významných 
alexandrijských astronómov sa zaraďuje aj Sosigenes, ktorý na príkaz G. Julia 
Caesara roku 46 pred n. l. vypracoval na základe egyptských astronomických 
poznatkov nový, juliánsky kalendár. Vyslovil názor, že planéta Merkúr obieha 
okolo Slnka.
 
Vyvrcholením alexandrijskej astronómie bolo utvorenie pomerne dokonalej teórie 
pohybu planét v rámci geocentrickej svetovej sústavy. Podrobný výklad podal 
Klaudios Ptolemaios (asi 85-166 n. l.) v diele Almagest (pôvodný názov Megalé 
syntaxis - Veľká stavba, v arabčine Al Magest, v latinčine Almagestum). Toto 
dielo možno oprávnene pokladať za encyklopédiu celej antickej astronómie. 
Pozostáva z 13 kníh: prvá kniha rozoberá základy sférickej astronómie a 
Ptolemaiovu sústavu, druhá rieši problémy sférického trojuholníka vo vzťahu k 
pólu, tretia rozoberá pohyb Slnka, štvrtá obsahuje základy teórie Mesiaca a 
Slnka, piata opisuje používanie a konštrukciu astronomických meracích 
prístrojov: astrolábu, kvadrantu, armilárnej sféry a triquetra, šiesta obsahuje 
tabuľky Mesiaca a zatmení, siedma a ôsma sa zaoberajú hviezdami, precesiou, 
Mliečnou cestou, východom a západom Slnka a uvádzajú katalóg 1025 hviezd pre 48 
súhvezdí s polohami pre epochu 138,0 n. l., deviata kniha obsahuje výklad 
poradia sfér planét a pohybu Merkúra, desiata rozoberá pohyb Venuše a Marsu, 
jedenásta pohyb Jupitera a Saturna s tabuľkami planét, dvanásta kniha vysvetľuje 
retrográdny pohyb planét a trinásta kniha rozoberá problém ich šírky. Ptolemaios 
prijal vo svojom diele Aristotelov názor o výsadnom postavení Zeme vo vesmíre, 
ako aj Hipparchovu predstavu o pohybe planét po epicykloch. Základné tvrdenia 
Ptolemaiovej geocentrickej svetovej sústavy: 1. Zem je guľa; 2. Zem je v strede 
nebeskej sféry; 3. Zem nevykonáva nijaký postupný pohyb; 4. všetky nebeské 
telesá sa pohybujú tak, že ich pozorovaný pohyb možno vysvetliť radom kruhových 
pohybov; 5. planéty sa pohybujú po epicykloch, ktorých stredy obiehajú okolo 
Zeme po väčších kružniciach - deferentoch; 6. stredy obežných epicyklov Merkúra 
a Venuše sa pohybujú vždy v smere Slnka, pričom obehnú okolo Zeme po deferentoch 
za rovnaký čas ako Slnko; 7. Mars, Jupiter a Saturn vykonajú obeh po svojich 
epicykloch práve za jeden rok, pričom ich poloha na epicykle je orientovaná vždy 
tým istým smerom vzhľadom na stred epicyklu, ako je orientovaný smer Slnka od 
Zeme; 8. dráha Slnka a Mesiaca je vzhľadom na stred Zeme položená excentricky.
 
Na vysvetlenie všetkých pozorovaných nepravidelností v pohybe planét musel 
Ptolemaios zaviesť vo svojom systéme až 40 epicyklov (neskôr sa ich počet ešte 
zvýšil). Tabuľky polôh planét zostavené podľa Ptolemaiovho systému pomerne dobre 
zodpovedali pozorovaným polohám planét. Ptolemaios pritom nepoznal vzdialenosti 
planét, ba ani vzájomné vzťahy týchto vzdialeností. Na základe pozorovaní však 
mohol metódou postupných priblížení odvodiť pomer medzi polomerom epicyklu a 
deferentu pre jednotlivé planéty. Dostal tak hodnoty: Merkúr 0,376, Venuša 
0,720, Mars 0,658, Jupiter 0,172, Saturn 0,103. Tieto údaje spolu so známymi 
obežnými dobami planét mu umožnili vypočítať polohu planét na oblohe v 
ľubovoľnom čase. S malými úpravami a spresneniami epicyklov pretrvala 
Ptolemaiova geocentrická sústava až do 16. storočia.